4月28日,攀鋼西部物聯(lián)鐵渣運輸機車無人駕駛項目通過竣工驗收,標志著攀鋼在攀西地區(qū)率先實現(xiàn)無人駕駛機車運輸鐵渣,填補了區(qū)域冶金行業(yè)無人駕駛技術應用空白。
攀鋼主廠區(qū)位于攀枝花市弄弄坪,生產(chǎn)場地極為狹小局促,噸鋼占地面積在全國乃至世界鋼鐵聯(lián)合企業(yè)中均處于最小之列,被世人譽為“象牙微雕鋼城”。正是這種先天空間約束,形成了鐵路“線路短、岔群密、半徑小、視距差”的復合工況,鐵渣運輸作業(yè)長期依賴人工高頻干預。
傳統(tǒng)作業(yè)模式下,一臺機車需配備司機、副司機、調(diào)車員各1名,四班兩倒共12人,傳統(tǒng)人工作業(yè)已難以滿足安全生產(chǎn)與高效物流的需求。按照攀鋼高端化、智能化、綠色化發(fā)展方向,西部物聯(lián)攜手成都星云智聯(lián)科技有限公司、賽迪奇智人工智能科技有限公司等合作伙伴,啟動無人駕駛機車項目建設。項目覆蓋攀枝花基地一期高爐、四高爐、新三高爐的鐵渣運輸作業(yè)區(qū)域。
歷經(jīng)半年建設,完成了對4臺新能源純電調(diào)車機車實施智能化改造,搭建了集車載智能調(diào)控、全域環(huán)境感知、地面集中管控、無人機協(xié)同作業(yè)、5G網(wǎng)絡通信及夾軌器安全防護于一體的機車無人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自主接收調(diào)度指令,自動完成機車啟動、路徑規(guī)劃與速度控制,到達指定目的地后精準對位并自動摘掛鉤,實現(xiàn)鐵渣運輸機車的全流程無人化。
項目投運后,將在優(yōu)化人工成本、提升機車作業(yè)效率、降低綜合能耗以及消除高溫區(qū)域人機混合作業(yè)風險等方面取得積極成效。攀鋼在極限工況下的成功實踐,對全行業(yè)具有典型的示范意義。據(jù)中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會2025年統(tǒng)計,全國約30%的鋼鐵企業(yè)主廠區(qū)建于上世紀六七十年代,普遍存在鐵路設施先天不足、空間約束大、人員老化等問題,攀鋼鐵渣運輸機車無人駕駛技術的運用,為同類企業(yè)提供了一條低成本改造的智能化路徑。
西部物聯(lián)負責人表示,項目竣工不是終點,規(guī);倪\用才是終極目標。下一步,西部物聯(lián)將加快技術推廣,推動更多作業(yè)場景實現(xiàn)智能化升級,加快智慧物流建設步伐,努力成為一家讓客戶信賴、讓同行尊重、讓員工自豪的標桿企業(yè)。